Арджуна каза: Твоите предани Те почитат, неотклонно свързани в , докато други почитат нетленния Непроявен. Кои от тях имат по-добро познание за йога? (1)
Бог каза: Тези, които Ме обожават с трансцендентна вяра, винаги свързани, установили ума си в Мен – тях смятам за най-силно свързани в йога. (2) Ала тези, които почитат нетленния, неописуемия Непроявен – вездесъщ, невъобразим, неизменен, неподвижен, постоянен, (3) – които владеят сетивата си, безпристрастни навсякъде и посветени на доброто на всички същества – и те постигат единствено Мен. (4)
Онези, чието съзнание е насочено към Непроявения, преминават през много по-големи трудности. Въплътените същества мъчно постигат непроявеното. (5) Но тези, които посвещават дейностите си на Мен, отдават се на Мен, обожават Ме с медитация в чиста неотклонна йога, (6) със съзнание, установено в Мен – Аз бързо ги спасявам от океана на повтарящата се смърт, о, Партха. (7)
Съсредоточи ума си само в Мен, насочи интелигентността си към Мен – така несъмнено ще живееш единствено в Мен. (8) Ако си неспособен постоянно да мислиш за Мен, тогава опитай да Ме постигнеш чрез практика на йога, о, Дхананджая. (9) Ако си неспособен дори да практикуваш, отдай се на дейности за Мен; като действаш заради Мен, със сигурност ще постигнеш съвършенство. (10) Ако и на това не си способен, тогава, приел подслон в Моята йога и овладял себе си, откажи се от плодовете на дейността. (11)
Знанието е по-добро от практиката. Медитацията превъзхожда знанието. Отказът от плодовете на дейността е по-добър от медитацията. От този отказ непосредствено идва спокойствието. (12)
Един йоги, който не мрази никое същество, дружелюбен и добър, освободен от „аз“ и „мое“, еднакъв в скръб и радост, всепрощаващ, (13) винаги удовлетворен, себеовладян, твърдо решителен, насочил ума и интелигентността си към Мен – така отдаден на Мен, той Ми е скъп. (14) Този, който не причинява страдание на света и комуто светът не причинява страдание, свободен от екзалтация, нетърпимост, страх и тревога – той също Ми е скъп. (15)
Непривързан, почтен, опитен, безпристрастен, несмутим, отречен във всякакви начинания – така отдаден на Мен, той Ми е скъп. (16) Този, който не ликува и не мрази, не скърби, не копнее, отречен и в щастие, и в нещастие, изпълнен с преданост към Мен – той Ми е скъп. (17) Еднакъв към врагове и приятели, чест и безчестие, студ и жега, удоволствие и страдание; свободен от привързаности, (18) еднакъв към хули и възхвали, мълчалив, удовлетворен от всичко, без дом, с устойчив ум – такъв човек, изпълнен с преданост, Ми е скъп. (19) Хората, които наистина почитат тази безсмъртна , както ти я изложих, доверяват й се, отдадени на Мен – тези предани са Ми изключително скъпи. (20)